1. 供料单元

过程描述：供料工作单元的主要作用是为加工过程逐一提供加工工件。在井式料仓中最多可存放6个工件。供料过程中，双作用气缸从料仓中逐一推出工件，接着，机械手上的真空吸盘将工件吸起，机械手的手臂在旋转缸的驱动下将工件移动至下一个工作站的传输位置。

机械部分：

供料料斗；

工件滑道；

传感器安装片；

机械手臂、同步齿型带、同步齿轮、安装支架等；

电气部件包括：

带短路保护的可编程控制器,触摸屏；

检测料仓有无工件的电容式接近开关；

检测工件到位的光电开关

机械手左右定位的电感式接近开关；

检测气缸位置的磁性开关

三色指示灯、24VOMRON继电器、接插件等；

双作用标准气缸、摆动气缸、真空发生器、真空吸盘；

空气单元、节流阀、三通、汇流板、快速插头等；

直流开关电源、单相漏电保护器、熔断器、按钮板；

2位5通电磁阀、3位5通电磁阀、开关阀等；

使用第一站，可完成的实训：

气动元件认识、安装与调试实训；

传感器认识、安装与调试实训；

机械装配、调试实训；

电气控制电路安装布线、调试实训；

编程软件的使用及其PLC程序编写与调试实训；

系统故障检查与排除实训；

与第二站联网控制调试实训

组态软件的使用及与PLC的通讯实训；

触摸屏的组态技术；

气动线性驱动及旋转驱动的应用，真空技术的应用；

2. 检测加工单元

过程描述：检测加工站的作用是对物件进行高度检验，如高度合格，则小车回退至加工位置，钻头下降并开始加工，加工完毕后，钻头升起，小车出位至原始状态等待下一站气爪抓取；如检验不合格，则直接等待下一站气爪抓取。

机械部分：

小车滑道；

加工支架；

传感器、气缸安装片；

电钻安装部件

电气部件包括：

带短路保护的可编程控制器；

检测工件是否到位的光电开关；

检测工件好坏的光电开关

气缸位置的磁性开关；

24VOMRON继电器、接插件等；

双作用标准气缸、重型气缸；

2位5通电磁阀等；

直流开关电源、单相漏电保护器、熔断器、按钮板

空气单元、节流阀、三通、汇流板、快速插头等

电钻。

使用第二站点，可完成的实训：

气动元件认识、安装与调试实训；

传感器认识、安装与调试实训；

机械装配、调试实训；

电气控制电路安装调试实训；

S编程软件的使用及其PLC程序编写与调试实训；

系统故障检查与排除实训；

与第一、三站联网控制调试实训

组态软件的使用及与PLC的通讯实训；

3. 搬运单元

过程描述：搬运小车移动到左限位同时2-自由度操作手的摆臂摆至左限位，气爪下降，将已加工好的物件或不合格物件抓起，搬运小车右移同时摆臂右旋转，至小车右限位及摆臂右限位，如第四站为初始位则其气爪下降至规定位置将物件放下。

机械部分：

光杠、滚珠丝杠；

小车搬运机构；

传感器、行程开关安装片；

同步齿型带、同步齿轮、安装支架等；

电动机安装支架；

机械臂旋转机构；

工程拖链

电气部件包括：

带短路保护的可编程控制器；

检测小车过、回行程开关；

检测机械臂左、右行程开关；

气缸的磁性开关；

单相交流电动机、直流电动机；

24VOMRON继电器、接插件等；

双作用标准气缸、FESTO气爪；

空气单元、节流阀、三通、汇流板、快速插头等

直流开关电源、单相漏电保护器、熔断器、按钮板

2位5通电磁阀、开关阀等；

使用第三站点，可完成的实训：

气动元件认识、安装与调试实训；

传感器认识、安装与调试实训；

机械装配、调试实训；

电气控制电路安装调试实训；

编程软件的使用及其PLC程序编写与调试实训；

系统故障检查与排除实训；

与第二站联网控制调试实训；

第三站组态软件的使用及与PLC的通讯实训；

4. 分拣单元

过程描述：进入小车的物件将由安装在小车周围的传感器进行材质及颜色辨别，如为铁质物件则由气缸将物件推至第一道仓；如为蓝色塑料物件则步进电机带动小车至第二道仓并由气缸将物件推至仓中；如为白色塑料物件则步进电机带动小车至第三道仓并由气缸将物件推至仓中；如为坏件则步进电机带动小车至第四道仓并由气缸将物件推至仓中。

机械部分：

四道仓库；

小车机构；

传感器安装片；

同步齿型带、同步齿轮、安装支架等；

电动机安装片；

工程拖链；

气缸安装片；

电气部件包括：

带短路保护的可编程控制器；

检测料仓有无工件的光电开关；

检测工件颜色的光钎传感器；

检测金属工件的接近开关；

检测气缸位置的磁性开关；

24VOMRON继电器、接插件等；

双作用标准气缸，步进电机及其驱动器；

空气单元、节流阀、三通、汇流板、快速插头等；

直流开关电源、单相漏电保护器、熔断器、按钮板；

2位5通电磁阀等；

使用第四站点，可完成的实训：

气动元件认识、安装与调试实训；

传感器认识、安装与调试实训；

机械装配、调试实训；

电气控制电路安装调试实训；

编程软件的使用及其PLC程序编写与调试实训；

系统故障检查与排除实训；

组态软件的使用及与PLC的通讯实训；