一、概  述

本装置是在以铝合金为基本框架的操作环境下，学生可利用此系统完成机械结构的安装与摆放，可编程控制软硬设计，通信的训练，电机正反转的控制及气动件、传感器等电器件的连接。通过对该实验台的训练，学生可以更为简便且直观的了解工业中各控制元件与执行机构的基本        原理，及它们之间的相互关系。

二、工件循环动作过程

1、传感器检测到位

2、气动推送经导向管

3、电机驱动摆臂抓取放置

4、气动推送与气动提升

5、经滑道滑行至初始位置

三、系统涵盖

机电气综合实训台为电气自动化、机电一体化专业的职业技能培训装置。本装置为提高学生实践动手能力，实现与企业零距离接口的培养目标创设了理想的工业场景。

本系统控制功能是通过3个气缸、一个直流电机产生推进和摇臂动作依次完成工件的传送来实现的。为确保系统的运行可靠，在系统的初始位置装设有光电传感器用于检测工件，另在每个气缸和摇臂电机的原位和到位处均装有接近开关或微动开关，以保障执行机构动作的准确性。

四、实训内容

1、机械部分：

1）齿轮传动

2）弹性夹持碰撞释放

3）气动提升、翻动送出

4）自由下滑复位

5）气动推进送件

6）机械装配工程图纸的熟悉与应用

7）机械零部件的识图、装配与调试

2、控制部分：

1）电气控制元件的认识及系统的应用与安装调试

2）气动控制元件的认识及系统的应用与安装调试

3）检测与传感装置元件的认识、应用与安装调试

4）气动与电动执行机构的认识、应用与安装调试

5）PLC的编程与安装调试

6）系统故障的分析与排除

7）电气控制工程图纸的熟悉与应用